悬臂或转臂悬吊抓斗绕吊盘下中心立柱回转的竖井抓岩机（图4）。斗容为0.6～0.85m，适用于直径≥4m的竖井掘进装岩。悬臂式横梁一端固定在中心回转立柱上，由马达经减速器驱动转盘齿圈旋转，悬吊抓斗的行走小车靠气缸或液压缸推动沿横梁径向移动，实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩，并由中心立柱内的气缸通过悬臂上的滑轮组钢绳提升或由连接在行走小车下的液压缸伸缩直接提升和下放。中心立柱为框架结构，下端设有司机室，上端用转盘固定在吊盘下层或用轴承支承在吊盘上下层。工作时用吊盘上的千斤顶撑在井壁上固定。随着工作面下掘，跟着吊盘 一起升降。摆臂式中心回转抓岩机，实际上是将靠臂式抓岩机机架上部用转盘固定在吊盘的全回转抓岩机。中国生产斗容为0.4和0.6m的摆臂式中心回转抓岩机，抓岩效率分别为30和50m/h。 [2]

大抓变幅机构
由大气缸、增压油缸、两个推力油缸和臂杆组成。大气缸和增压油缸通过一根共用的活塞杆联成一体，活塞杆两端分别装有配气阀和控油阀，由于活塞杆两端的活塞面积大小不同，使增压油缸内的油压增至6.4MPa。增压油缸通过控制阀向铰接在机架与臂杆之间的两个推力油缸供油，推动活塞向上顶起臂杆变幅。打开配气阀，增压油缸内液压随之递减，油液自推力油缸返回增压油缸，臂杆靠自重下降收拢臂杆。
固定装置
由液压千斤顶、手动螺旋千斤顶和液压泵站组成。此装置用以固定吊盘，保证机器运转时盘体不致晃动。使用时，先用螺旋千斤顶调整吊盘中心，然后用液压千斤顶撑紧井帮。螺旋与液压千斤顶要对称布置。
机架
机架为焊接箱形结构，下部设司机室。司机室的四根立柱为空腔管柱，兼作压气管路，室内装有操纵阀和气压表，用于控制整机运转。 [1]  
注意事项
编辑
抓岩机的布置要与吊桶协调，保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时，吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧；采用两套单钩提升时，两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧；采用一套双钩提升，一套单钩提升时，3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重，抓岩机应尽量靠井筒中心布置，但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏离井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓岩机通常为900mm。

在竖井吊盘下层设置轨道悬吊移动抓斗的竖井抓岩机。按轨道形式分为纵横轨道和环形轨道两种。纵横轨道式类似于起重桁车，抓斗提升绞车悬挂在设有司机室的行走小车上，沿大车横梁轨道移动，大车沿吊盘下方框架纵向移动，实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩。这种设备1948年问世，亦称为利德尔（Riddll）抓岩机（图2）。斗容为0.4～0.85m，抓岩效率达180t/h以上，广泛用于矩形井筒掘进。
1—提升绞车；2—行走小车；3—桁车横梁；4—供气管；5—抓斗；6—吊桶
环形轨道式抓岩机，抓斗提升绞车用行走小车悬挂在回转横梁上，横梁一端与固定在吊盘中心的立柱回转套连接，另一端通过环形小车挂在固定于吊盘下同的圆环轨道上，由马达驱动绕中心立柱回转，行走小车由绞车钢绳牵引径向移动，实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩。操作室在靠近环形小车的横梁下方。工作时用吊盘千斤顶撑紧井壁固定工作盘（图3）。多为气动，斗容一般为0.4～1.0m，个别达1.25m。中国生产斗容为0.6m、适用于直径为5～8m井筒掘进的三种规格的环形轨道式抓岩机。生产能力为50～60m/h，其中一种为双抓斗式，生产能力达80～100m/h。

0.4m3抓斗适用于竖井掘进抓取松散岩石的矿物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量为0.4 m³，抓岩能力30 m³/h，适用井筒直径大于4米。
型号：0.4m3；
气缸直径：500mm；
活塞行程：560mm；
抓片数：8片；
抓片张开外直径：1965mm；
抓片闭合外径：1296mm；
压缩空气工作压力：0.5-0.7Mpa；
合拢状态尺寸：Φ1296*2196mm；
重量：1850kg
0.6m3抓斗为矿山凿井设备，主要用于竖井井内抓爆破松散岩石及矿物，岩石块度小于500毫米的场所，也可以取松软表土层等。0.6m3抓斗具有强度高，动作迅速，密封性能好，抓岩效率高等优点，因而被凿井行业广泛应用。
0.6m3抓斗，0.4m3抓斗，抓岩机抓斗
0.6m3抓斗适用于竖井掘进抓取松散岩石的矿物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量为0.6 m³，抓岩能力50 m³/h，适用井筒直径大于4米。
0.6m3抓斗主要参数：
型号：0.6m3；
气缸直径：600mm；
活塞行程：575mm；
抓片数：8片；
抓片张开外直径：2060mm；
抓片闭合外径：1604mm；
压缩空气工作压力：0.5-0.7Mpa；
合拢状态尺寸：Φ1604×2240mm；
重量：2440kg